在自动化生产线实际工作过程中，大部分码垛机械抓手只能实现一种类型工件的抓取，无法满足高校地自动化生产。为了提高物料搬运效率，降低机械手开发成本，亟需一种复合型功能多抓手装置，便衍生出复合型抓手码垛机器人。
软托盘产生于塑料硬质托盘和木头托盘之后，主要是塑料硬质托盘和木头托盘的售价偏高，而且产品笨重，另外运到对方后往回运输麻烦，给生产成本的加大造成不必的麻烦，而且堆码小包装托盘又容易倒掉，这样软托盘终于应运而生了。软托盘在使用中避免了小包装的滑动散落措施，使用了八根吊带四周兜起，上面有紧固措施。
近日在建材行业粉状袋装物料码垛作业中，码垛机器人复合抓手在软托盘袋子码垛得到很好的应用，下面腾阳苏简单介绍一下码垛机器人复合抓手软托盘袋子码垛的特点和应用优势：
1.复合型抓手装置包括模组连接组件，模组连接组件的底部设置有抓手组件，模组连接组件上还设置有固定支架，固定支架用于与模组机械手连接，抓手组件的底部设有吸盘组件；模组连接组件的上端设有电机，电机的输出轴竖向设置且能驱动抓手组件转动。
2.抓手组件上设置有感应片，感应片用于与光电传感器配合。
3.吸盘组件包括吸盘底座，吸盘底座上设有至少一个吸盘。
4.吸盘底座下部靠近外侧设有四个互相对称设置的吸盘。
5.有校提高了机械臂的适用范围和稳定性
6.能够加强对装夹产品的固定强度,进一步提高机械臂的稳定性.
7.在袋装物料码垛一般用于软托盘，使用吸盘抓手抓取软拖盘放置于输送线，再用夹爪式抓手抓取袋子放置于软拖上，抓取过程更加准确灵敏柔性。
8.提高机械臂使用范围，适用于更多更广泛生产线作业。
9.存放时，要注意放在阴凉、避光、防日光照射的地方。使用时，要注意时间，不可放置时间太长。
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